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雙足大仿人機器人教具是個(gè)被低估的市場(chǎng)? 鋼鐵俠科技想做中國版的Atlas

作者:artbot123456
中國第一個(gè)由商業(yè)公司研發(fā)設計的雙足大仿人機器人
雙足大仿人機器人教具是個(gè)被低估的市場(chǎng)? 鋼鐵俠科技想做中國版的Atlas

“ 雖然國外的雙足人形機器人Atlas售價(jià)超過(guò)200萬(wàn)美元,但在國內依然無(wú)法買(mǎi)到?!变撹F俠機器人的創(chuàng )始人張銳如是告訴36氪。

正是多個(gè)大學(xué)教授的類(lèi)似抱怨,讓熱愛(ài)機器人的張銳發(fā)現雙足大仿人機器人科研教具可能是一個(gè)被低估的市場(chǎng)。中國教育科研經(jīng)費近年來(lái)每年在8000億以上,其中大部分給到了工科類(lèi)大學(xué)或者專(zhuān)業(yè),而僅是開(kāi)設自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的國內本科院校就在1000所以上。

看中這個(gè)市場(chǎng),2015年,張銳與同樣是機器人研究方向的莊園一起創(chuàng )辦了鋼鐵俠科技有限公司,想要打造中國版的Atlas。

雙足大仿人機器人教具是個(gè)被低估的市場(chǎng)? 鋼鐵俠科技想做中國版的Atlas

自上世紀六七十年代起,雙足大仿人機器人的研究就已開(kāi)始,并在軍事及一部分工業(yè)場(chǎng)景中被運用。近年來(lái),隨著(zhù)被Google收購Boston Dynamics ,后者的雙足行走機器人Atlas 才被普通大眾所關(guān)注。而在國內,雖然也有少數高校研究過(guò),但還停留在科研階段,鮮有考慮商業(yè)化,也給國內基于人形機器人的研究帶來(lái)了種種不便。

不過(guò),要給科研院所提供穩定、可靠的雙足大仿人機器人平臺,對于機器人硬件、軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境都會(huì )有較高的要求。張銳告訴36氪,目前團隊已經(jīng)完成了機器人整機的設計、全部底層技術(shù)研發(fā)及第二代機器人產(chǎn)品組裝。

硬件方面,鋼鐵俠科技并沒(méi)有采用Atlas的液壓驅動(dòng)方案,而是自研了全套的電機驅動(dòng)方案。之所以選擇電機驅動(dòng)方案,主要是因為Atlas為代表的液壓驅動(dòng)方案,噪音大、功耗高,并不太適用于工業(yè)機械以外的領(lǐng)域。此外,Atlas的結構部分要依賴(lài)于高精度的金屬3D打印機打印,很難標準化,這就意味著(zhù)很難量產(chǎn)。為此,團隊研發(fā)了高精度、無(wú)噪音的電機驅動(dòng),采用智能算法,可以智能適配多種型號的電機。

要讓機器人像人一樣行走,這個(gè)過(guò)程可以拆分成環(huán)境感知、步態(tài)規劃、步行控制等幾個(gè)環(huán)節。這其中,控制算法就是核心。鋼鐵俠科技采用了自研的姿態(tài)傳感器、位置傳感器,配合視覺(jué)、力覺(jué)等模塊,可以滿(mǎn)足機器人組合導航和步態(tài)、平衡控制的需求。同時(shí)采用了高速電機制成,行走速度可以自由調節,自帶電源,可以連續工作四小時(shí)。

實(shí)際環(huán)境中,機器人也會(huì )受到外界沖擊,能否保持平衡就是個(gè)問(wèn)題。團隊表示,和真人一樣,機器人受外力沖擊也有一定的范圍要求;目前鋼鐵俠科技正在做一項新的算法研究,計劃讓機器人在受力反應方面擁有超乎常人的能力。

為了提供更為通用、可靠的開(kāi)發(fā)環(huán)境,團隊采用了目前市面上最為普及的ROS機器人操作系統。2013年后,WillowGarage公司已經(jīng)很少對ROS進(jìn)行維護,團隊也在此前的版本上進(jìn)行了大量?jì)?yōu)化。

雙足大仿人機器人教具是個(gè)被低估的市場(chǎng)? 鋼鐵俠科技想做中國版的Atlas

事實(shí)上,科研機構對雙足大仿人機器人有如此高的研究熱情,很大程度上還是因為其未來(lái)應用的前景。雙足人形機器人因為可以像人一樣具有在各種環(huán)境下行走的功能,在反恐防爆、太空探索、搶險救災等不適合由人來(lái)承擔任務(wù)的環(huán)境中應用前景廣闊。比如,Boston Dynamics的Petman機器人,已經(jīng)被用來(lái)測試防護服裝和各種軍用設備;歐洲的Romeo機器人則有望在2017年進(jìn)入歐洲的養老院。這也在一定程度上解釋了目前熱衷于制作"十分像人的"人形機器人的基本都是工業(yè)公司而不是科研機構。

技術(shù)難度高,研發(fā)周期長(cháng),應用端需求強且精準,這個(gè)行業(yè)基本都是采用了高利潤銷(xiāo)售的模式,目前已有的產(chǎn)品售價(jià)普遍在數百萬(wàn)元以上。

不同于很多小型機器人要面臨山寨的困境,鋼鐵俠表示機器人產(chǎn)品設計精密,涉及到數千個(gè)元器件,且對精準組裝有較高的要求,即使將目前的設計圖公開(kāi),對方仿制最快也要有半年以上的時(shí)間,且不能保證能組裝完成。

目前,鋼鐵俠團隊已經(jīng)建立了近20人的團隊,并已經(jīng)完成兩輪融資。研發(fā)團隊曾工作于中國科學(xué)院、航空航天院所以及外企的資深工程師構成。2016年6月,中國人工智能學(xué)會(huì )理事長(cháng)、解放軍總裝備部少將李德毅院士在鋼鐵俠科技成立李德毅院士專(zhuān)家工作站。

原創(chuàng )文章,作者:36kr,石亞瓊,如若轉載,請注明出處:http://36kr.com/p/5062457.html

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